Minha referencia inicial de consulta foi o link [How-To] Install Samsung wireless printer in Ubuntu (m2022w)
Através dele, descobri como acessar o Site da Samsung e baixar o driver Universal para Linux, no link Pacote de driver UNIX/Linux para a impressora Samsung.
Descompactei o arquivo e executei os scripts install-printer.sh e install-scanner.sh (comando sudo)
Depois disso foi bem mais tranquilo que a descrição do Link How-to...
Entrei nas configurações e pedi para Instalar uma impressora de rede; lá estava a Samsung.
Obrigado! Solucionou meu problema!
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